直系1親等の血族を親子といい

法律上は「しんし」とよばれる。法律上の親子には血のつながった実の親子（実親子）と、血のつながりはないが、法律によって実親子と同じような関係を認められている親子（養親子）とがある。

前者を自然血族、後者を法定血族という。継親子（けいしんし）、嫡母庶子（ちゃくぼしょし）は明治民法では法定血族とされていたが、新民法で親子と認められないから単なる姻族一親等である。

親と子の関係が独立に法的な規制の対象となったのは、家族制度が緩くなり、家族員の独立性が認められるようになってからで、初めは親とくに父の子に対する家長的支配（父権）を中心とした「家のための親子法」といった性格が強かった。